Wednesday, April 20, 2005

A nova onda em visao computacional: varias imagens

Aqui na Brown University o pessoal esta trabalhando bastante com problemas aplicados a varias imagens de uma mesma cena; sejam varias fotos, seja uma sequencia de video. Por exemplo, extender metodos anteriores de deteccao de borda, matching, reconhecimento e segmentacao para trabalhar em diversas imagens eh o que tem estado em alta por aqui. E tem sido bastante interessante, em particular por se tratar de um problema classico mas que tem ganhado poder devido ao aumento da capacidade computacional dos PCs, das cameras digitais, bem como ao amadurecimento desta comunidade em relacao a geometria desses problemas. Eh curioso que no Brasil conheco pouca gente que trabalha em visao com multiplas imagens p.ex. visao estereo, video,reconstrucao a partir de fotografias e fotogrametria UTILIZANDO tecnicas modernas (i.e. de apos 1991).
Tres representantes populares desses problemas:
The Geometry of Multiple Images.
Visual Motion of Curves and Surfaces. (este usa geometria diferencial)
Multiple View Geometry. (este eh o mais popular; realmente muito bom) O amadurecimento que tem havido na area consiste basicamente na aplicacao consistente de geometria projetiva, algebrica, e diferencial, teorias utilizadas bastante em fisica moderna.

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